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视觉定位引导系统软件-苏州智眸科技Scorpio-ZM-R
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  • : 10000.00元/套
  • 起订量:1 套
  • 可售数量: 1000 套
  • 支持批量采购
  • 发布时间:2020-03-02 11:12

产地:江苏 苏州 吴江市 | 归属行业:其他

品牌:苏州智眸

有效期至:长期有效

联系人: 黄海生

电话: 18901557263

主营: 新能源、信息科技、自动化设备领域内的技术开发、技术咨询、技术服务;自动化设备、仪器仪表安装、销售、售后服务;新能源汽车产品、机械设备、新能源充放电设备、工业移动搬运设备的研发、销售;冷暖设备、电路板、电子元器件的研发、销售与维修;新能源汽车、电动车、电池、锂电池、电容、充电器、充电桩(栓)、充电站、逆变器、配电柜(箱)、LED照明、太阳能照明灯具、太阳能光伏发电系统装置及零部件研发、销售、设计、安装;新能源汽车、电动车、电池、锂电池、电容、充电器、充电桩(栓)、充电站、逆变器、配电柜(箱)、LE

联系地址:苏州市吴江区长安路1188号

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企业信息

苏州智眸科技有限公司

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    资料信息

  • 店铺等级:
  • 旺铺店长: suzhouzhimou123

    认证信息

  • 实名认证
  • 信用认证
  • 商品合格
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  • 联系方式
  • 产品评价
  • 产地:苏州
  • 型号:ZM-R
  • 测试范围:测试引导
  • 供货总量:1000 套
  • 发货期限:自买家付款之日起 3 天内发货
  • 所在地:江苏 苏州 吴江市

 

视觉定位引导系统软件-苏州智眸科技Scorpio-ZM-R

产品详情

       随着工业生产中对自动化的要求越来越高,视觉技术已被广泛引入工业机器人行业,具备视觉的工业机器人能更快、更准、更灵活地完成定位抓取、对位组装等。基于图像分析的视觉技术在机器人引导相关应用中的主要作用是***获取对象物(待抓取物体)和目标物(待组装物体)的坐标位置和角度,并将图像坐标转换为机器人能识别的机器人坐标,指导机器人进行纠偏和组装。因此,手眼标定和定位引导是机器视觉在机器人引导中应用的的核心。在机器视觉与机器人相结合的应用中,机器人引导定位***为普遍。此类场景下,大致可分为单相机抓取定位引导、单相机纠偏引导、多相机贴合定位引导。

 

手眼标定原理:




       所谓手眼标定,即将手(机械手)和眼(摄像机)的坐标系统一起来,解决相机与机械手之间的坐标转换关系,让机械手能***抓取到摄像机定位的目标。

单相机抓取定位引导

 

  


       上图即为单相机定位引导的场景,相机即可安装于机器人上,也可固定于机台上。通过相机拍摄产品,对其进行定位以便机器人根据定位信息抓取来料,如此可降低对工位间机构的准确性要求,确保抓取位置的一致性,从而做到产品***导向。

单相机纠偏引导

 

       上图所示为单相机纠偏定位引导中,相机一般倒装并固定在机台上,通过视觉定位引导机器人纠正来料位置的波动,确保对每个来料进行精组装。

多相机贴合定位引导

 


 


       如上图所示,该场景由多个相机组成,下相机倒装于机台上,用于对抓取的对象工件进行定位纠偏,上相机用于拍摄来料与目标产品位置,使得来料产品准确的与目标产品贴合。该系统可广泛应用于3C产品屏幕及电路板的生产组装等相关场景,如将膜与玻璃对齐贴合或将玻璃和偏光片对齐贴合等。

Scorpio视觉软件(新能源汽车中转子的焊接定位引导)

       Scorpio软件是苏州智眸科技针对工业自动化行业定制的一款多功能视觉软件,可针对不同情况下的定位要求,对机械结构和机器人进行定位引导,使产品在制造装配中精度更高、更换产品类型时更灵活。下面的案例是新能源汽车中转子焊接的视觉定位引导:

 


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黄海生

   
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